对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它...
阅读详情研究ARP的攻击原理,有利于增加针对局域网ARP攻击的技术防范,能使网络不再时断时继,甚至瘫痪,造成数据丢包和信息泄露。更好的增加局域网络的通信稳定性,信息安全性。...
阅读详情电流互感器可以用来检测高频开关电源中的单极性电流脉冲 。 分析了电流互感器构成的电流检测电路工作过程 。 比较了磁芯自复位 、 强迫复位的特点 。 给出了试验结果 。...
阅读详情随着信息领域各种技术的发展,在数据采集方面的技术也取得了长足的进步,采集数据的信息化是目前社会发展的主流方向[1]。各种工业领域都用到了数据采集,在石油勘探、地震数据采集等领域已经得到广泛应用。随着测控...
阅读详情我们在这几个假设前提下研究EDF算法。在这些前提下,对于周期性的任务,并且对应时间等于它们的周期,那么可以对于任务集进行测试。测试表明:只要任务集的总利用率不大于1,那么任务集就可以由EDF算法在一个单处理...
阅读详情日益突出的环境污染问题,很大程度上是由于能源结构不合理造成的。使用石化燃料等不可再生能源,使得空气中的二氧化碳和二氧化硫急剧增加,造成温室效应及酸雨蔓延。目前,不少发展中国家的空气污染还在进一步恶化。...
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